Rancang Bangun Sendok Parkinson Menggunakan ESP-32 Dan Metode Complementary Filter

Devin Dimas Mahendra; Ahmad Zarkasi

doi:10.18495/generic.v12i2.109

Devin Dimas Mahendra Universitas Sriwijaya
Ahmad Zarkasi Universitas Sriwijaya

DOI: https://doi.org/10.18495/generic.v12i2.109

Keywords: ESP32, complementary filter, MPU-6050, Parkinson, sendok parkinson, SG-90

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang di khususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, Mikrokontroler ESP32, dan Motor Servo SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor MPU-6050 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir Error pada sensor MPU-6050.