Implementasi Logika Fuzzy Pada Sendok Makan Penderita Parkinson

Muhammad Naufal Halim; Ahmad Zarkasi; Arti Dian Nastiti

doi:10.18495/generic.v12i1.102

Muhammad Naufal Halim Universitas Sriwijaya
Ahmad Zarkasi Universitas Sriwijaya
Arti Dian Nastiti Universitas Sriwijaya

DOI: https://doi.org/10.18495/generic.v12i1.102

Keywords: ESP32, Logika Fuzzy, MPU-6050, Parkinson, Sendok Parkinson, SG-90

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang dikhususkan untuk penderita Parkinson. Implementasi sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, mikrokontroler ESP32, dan motor stepper SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor MPU-6050 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan logika Fuzzy yang berfungsi untuk meminimalisir error pada sensor MPU-6050.